@yyfz 您好， w我曾经在这个帖子下咨询过你关于内参的问题： #85
我今天发现，我是按照vggt的输入方式，将所有图像resize成518*518大小。这意味着我的dataloader包含resize后的图像&resize后的内参。然而，我打印出来发现，Pi3X预测出来的内参并不是resize后的！这似乎意味着它不受镜头畸变的影响。以下是我打印出来的一个结果（ETH3D数据集）：
这是数据集的内参： [3408.95 3408.5 3112.19 2061.79]------>fx,fy,cx,cy
这是resize后的内参： tensor([[285.1947, 0.0000, 260.1422],
[ 0.0000, 427.9756, 258.3280],
[ 0.0000, 0.0000, 1.0000]], device='cuda:0')
这是Pi3X预测的内参： tensor([[385.6152, 0.0000, 259.0000],
[ 0.0000, 385.6152, 259.0000],
[ 0.0000, 0.0000, 1.0000]], device='cuda:0')
但是这样我有一个疑惑：既然Pi3X对于图像的仿射形变不敏感，那么我输入resized图像的同时，还输入resized内参是否还有意义？此外我还想问有关于输入，您是推荐固定长宽输入，例如518*518，还是推荐固定长边，然后等比例缩放短边？
@yyfz 您好， w我曾经在这个帖子下咨询过你关于内参的问题： #85
我今天发现，我是按照vggt的输入方式，将所有图像resize成518*518大小。这意味着我的dataloader包含resize后的图像&resize后的内参。然而，我打印出来发现，Pi3X预测出来的内参并不是resize后的！这似乎意味着它不受镜头畸变的影响。以下是我打印出来的一个结果（ETH3D数据集）：
但是这样我有一个疑惑：既然Pi3X对于图像的仿射形变不敏感，那么我输入resized图像的同时，还输入resized内参是否还有意义？此外我还想问有关于输入，您是推荐固定长宽输入，例如518*518，还是推荐固定长边，然后等比例缩放短边？