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增加宇树人形机器人G1数据采集(SDK)接入示例#40

Merged
Ryu-Yang merged 1 commit intoFlagOpen:devfrom
hixiaobo:dev
Feb 27, 2026
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增加宇树人形机器人G1数据采集(SDK)接入示例#40
Ryu-Yang merged 1 commit intoFlagOpen:devfrom
hixiaobo:dev

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@hixiaobo
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📝 贡献者信息

  • GitHub 账号: @hixiaobo
  • 所属单位/组织: 浪潮云信息技术股份公司

🛠 修改类型

请勾选本次 PR 涉及的范围(在 [ ] 中填写 x):

  • 新机器(robot)
  • ✨ 新功能 (Feature)
  • 🐛 修复 (Bug Fix)
  • 📝 文档更新 (Documentation)
  • 🎨 代码样式/格式化 (Style/Refactor)
  • ✅ 测试用例 (Test)

📖 修改内容描述

请简要描述本次 PR 的主要变更点以及解决的问题:

  1. 增加宇树人形机器人G1数据采集(SDK)接入示例

🧪 测试验证

请列出您在本地进行的测试方法或运行结果(如果有截图或日志更佳):

  • 编译通过
  • 核心功能验证通过 (Unit Tests/Hardware Tests)

🔗 相关 Issue

如果有相关的 Issue,请在此关联(例如:Fixes #123)
暂无


@Ryu-Yang Ryu-Yang merged commit b47c65c into FlagOpen:dev Feb 27, 2026
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